美團公開“無人機路徑規劃”專利：可實時規劃航點，處理突發情況

9 月 28 日消息 今日，美團公開“一種無人機的路徑規劃方法、裝置、無人機及存儲介質”專利，公開號 CN113448340A。

企查查專利摘要顯示，該方法通過獲取環境地圖;根據無人機的視場以及環境地圖生成局部規劃地圖，局部規劃地圖包括多個子區塊;根據目標航點與子區塊中障礙物的相對位置關系確定目標航點的可用性;在目標航點不可用的情況下，生成新航點以替換所述目標航點。

美團這項專利能夠實時對航點做出合理、快速的規劃，有效處理環境變化及數據波動造成的突發情況，極大擴展了無人機的應用場景。

7 月 8 日，世界人工智能大會上，美團無人機首次正式對外亮相，并與上海市金山區合作簽約，共同推動在金山區落地全國首個城市低空物流運營示范中心。

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