站長資訊網本文由golang教程欄目給大家介紹關于CGO實戰項目中常用的數據轉換和使用，希望對需要的朋友有所幫助！
前言
需要部署好相關環境和具備基本的知識點，這并非是一篇科普的文章，主要是針對實際項目中用到的類型轉換和使用，針對動態庫的函數調用參數傳遞和接收
1、GO環境，啟動支持CGO
2、事先安裝g++
3、看得懂GO和C的語法
4、最好會基本的makefile或者shell語法（表示我不懂，是個菜雞，只會看個大概）主要是自己調試C需要用到
如果大家是一清二白的，請點擊掃盲鏈接：chai2010.cn/advanced-go-programmin…
基本數據類型一覽
由于GO支持 C語言的調用，所以只列出了和C的轉換，至于C++，需要轉換成C語言才可以成功調用。需要注意的是：每個C的變量都是限定在一個包內使用的，如果想跨包使用，請用GO封裝一層，否則會提示調用錯誤，找不到這個C變量。
項目中用到的數據類型轉換
go的string轉換成C
C的字符串就是一個字符數組的特例，簡單的說就是一個字符數組以0結尾的數組就是字符串，所以不屬于基本數據類型 。
C.CString是調用C的標準庫，申請了新的內存空間，需要調用C.free釋放，否則會內存泄漏。
var deviceIp string cdeviceIp := C.CString(deviceIp) defer C.free(unsafe.Pointer(cdeviceIp))
C的char * /char[] 轉換成go的string
調用C的標準庫 C.GoString，這個函數不會產生新的內存空間，創建的是一個副本，也不會釋放內存空間。
C的字節數組轉Go的string
比方說C的類型是：BYTE sSerialNumber[SERIALNO_LEN];
獲取的方式就是利用append添加字節到字符串
serialNo := make([]byte, 0) for _, v := range sSerialNumber { if v != 0 { serialNo = append(serialNo, byte(v)) } }
注意前面提到的字符數組和字符串的區別。
Go的string轉C的字符數組
類型：CHAR szKeyFilePath[PU_CERT_FILE_PATH_MAX];
var keyFilePath = "/home/docker/path/file.jpg" for i, b := range keyFilePath { szKeyFilePath[i] = C.CHAR(b) }
聯合體的數據獲取
接華為攝像頭的數據回調的時候有聯合體類型數據的獲取，當作普通結構體獲取的時候編譯會一直提示找不到這個結構體，后面不得已，在C代碼里面獲取到聯合體的數據之后，轉換成基本數據類型，再重新Go調用。貼一個代碼片斷，人臉識別回調獲取的數據。不用糾結前后文，看數據類型的獲取就好。
void CGopfFaceSnapCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData) { PU_META_DATA *pstMetaData = 0; int ret = Wrapper_IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, TARGET, &pstMetaData); if (ret == PU_FALSE ){ return ; } PU_UserData *pstMetaUserData = pstMetaData->pstMetaUserData; char name[100]={0}; char cardID[100]={0}; for(UINT uIndex = 0; uIndex < pstMetaData->usValidNumber; ++uIndex){ //printf("pstMetaData eType : %xn", pstMetaUserData[uIndex].eType); if (pstMetaUserData[uIndex].eType == FACE_INFO){ strcpy(cardID, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID); strcpy(name, pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name); printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo cardID : %sn", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID); printf("GopfFaceSnapCallBack unMetaData.stFaceInfo name : %sn", pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.name); GopfFaceSnapCallBack(pstMetaUserData[uIndex].unMetaData.stFaceInfo.cardID,pUsrData); break ; } } Wrapper_IVS_User_FreeMetaData(&pstMetaData); return ;}
如果這段代碼換成Go的邏輯，直接在Go里面去讀取的話會提示unMetaData 找不到定義。有其他成功讀取方式的，還請告知。
C的回調函數的調用
1、先Go代碼實現數據類型一致的函數，利用//export 導出為C函數，如果發現回調沒進來，首先檢查一下數據類型是否正確，再檢查觸發條件是否滿足。這一步是為了在Go語言里面接收到C語言的回調數據，也就是回調后的數據是在這個函數里面獲取。
2、CGO調用C函數，有同事說這一步可以不用，直接在Go里面調用第一步的函數就可以，我還沒試過，公司祖傳的代碼就是這么寫的，也就直接照用了。
3、在GO語言里面當作常用函數直接調用就好。
看代碼示例：
C的函數聲明：
typedef VOID (CALLBACK *pfRealDataCallBack)(CHAR *szBuffer, LONG lSize, VOID *pUsrData);
第一步的代碼：
//export GopfRealDataCallBackfunc GopfRealDataCallBack(szBuffer *C.CHAR, lSize C.LONG, pUsrData unsafe.Pointer) { fmt.Println(szBuffer,lSize,pUsrData)}
第二步：
extern void GopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData);void CGopfRealDataCallBack(CHAR *szBuffer, LONG lSize, void *pUsrData){ return GopfRealDataCallBack(szBuffer,lSize,pUsrData);}
第三步：C.pfRealDataCallBack(C.CGopfRealDataCallBack),需要在import C 上聲明，否則調用不生效
void*和unsafe.Pointer
unsafe.Pointer號稱是所有數據類型的轉接橋梁，在語言層面兩個可以認為等同的，當碰到void*可以用unsafe.Pointer來接收或者傳遞，具體類型的轉換，需要根據實際類型做強轉。比方說：
lpOutBuff := unsafe.Pointer(C.malloc(1024))
這個1024看實際情況修改，不是萬能的。
結構體數組的傳遞
results := (*C.struct_name)(C.malloc(C.size_t(C.sizeof_struct_name * C.int(resLen)))) defer C.free(unsafe.Pointer(results))
struct_name換成具體的結構體名稱，申請了空間要釋放，GO檢測不到C的部分。
結構體數組遍歷獲取元素數據
for i := 0; i < int(resLen); i++ { result := (*C.struct_name)(unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(results)) + uintptr(i*C.sizeof_struct_name))) }
struct_name換成具體的結構體名稱，uintptr是元素內存地址，根據偏移量獲取元素。go for i := 0; i < int(resLen); i++ { result := (*C.DetectFaceResult)(unsafe.Pointer(uintptr(unsafe.Pointer(results)) + uintptr(i*C.sizeof_DetectFaceResult))) }
