站長資訊網NEC研發出一種新的控制技術，能夠在保證高度安全性的同時，將機器人在倉庫的搬運作業效率提高2倍。該技術將于2023年實際應用，并計劃搭載在NEC的協作搬運機器人(注)上。
NEC研發的搬運機器人控制技術概要
近年來，因人手不足和倉庫大型化等原因，在搬運作業領域引入機器人的進程正在加速。然而到目前為止，雖然為實現搬運作業自動化而引入機器人，但為了確保安全性，必須控制其行駛速度，搬運效率成為課題，并不能為生產率的提高提供助力。另一方面，如提高行駛速度，為了確保安全，就需要設置搬運機器人專用通道和區域，因此很難導入到現存倉庫中。
此次，NEC開發了依照安全風險來控制機器人的風險敏感概率控制技術，該技術使用了可展現機器人控制中的不確定因素(如傳感器的測量誤差、模擬測試的結果與機器人實際運動的差值等)的模型，以及數理金融的技巧。
依靠該技術，機器人能夠自主判斷行進路線及速度。在沒有作業者或地面沒有物品等障礙物的低風險場所，機器人將以最短距離高速行駛;而在風險較高的場所，機器人將選擇可以精準避開障礙物的路線低速行駛。經對比發現，使用此技術的機器人與以往的機器人在搬運作業時，作業時間減少了一半，在確保安全性的同時可以將搬運效率提高2倍。另外，即使不設置機器人專用區域也能實現安全性和高效性，因此現有倉庫也可以使用。
NEC今后將通過作業現場的實證實驗進一步推進技術研發，以期早日將此技術應用于協作搬運機器人上。
(注) 2021年12月17日發布：
NEC研發出利用下一代自動搬運機器人來提高物流倉庫出入庫作業效率的解決方案：https://jpn.nec.com/press/202112/20211217_02.html (日語)
使用NEC協作搬運機器人的解決方案：
https://jpn.nec.com/arc/index.html (日語)
<關于用于控制搬運機器人的風險敏感概率控制技術>
https://jpn.nec.com/rd/technologies/202105/index.html (日語)
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